AGV的视觉导航系统

视觉导航是通过对视觉传感器获取的图像进行相应处理从而得到载体导航参数的种技术。

视觉导航原理：视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。

视觉导航优点：AGV定位，视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，导引原理同样简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航同样低很多，但比磁带导航稍贵；

视觉导航缺点：路径同样需要维护，不过维护也较简单方便，成本也较低。