工业机器人的组成系统

　   看到生产线上工作的工业机器人的时候，大都好奇，为什么工业机器人会像人类样进行生产工作？而且在工作效率上远比人类强大？很多事物和现象，我们都可以把它分开来，分为几个部分或者是几个系统这样才能清楚的理解。那么工业机器人是有哪些系统组成的呢？哪些系统使得工业机器人这样的强大？

　　工业机器人，顾名思义，是可以应用到工业生产上的。其主要的特点就是可编程、拟人化、通用性、机电体化。工业机器人主要可以分为六大系统，驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、人机交互系统。这六大系统成就了工业机器人的强大。下面说下工业机器人的这六大系统。

　　驱动系统：使工业机器人运行起来的传动装置。

　　机械结构系统：由机身、手臂、末端操作器三大件组成的个多自由度的机械系统。

　　感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成，主要是为了获取内部和外部环境状态的信息。

　　机器人环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

　　人机交互系统：是操作人员参与工业机器人的控制，与工业机器人进行联系的装置。

　　控制系统：根据工业机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配工业机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。