AGV应用领域及优势

什么是AGV？
    AGV (Automatic Guided Vehicle) 就是无人驾驶（Driverless）的运输车，是上世纪50年代发展起来的智能搬运型机器人。AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之，它以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业的设备。AGV属于轮式移动机器人（WMR——Wheeled Mobile Robot）的范畴。

    在这里引入另个名词—AGC（Automatic Guided Cart），它也属于AGV的范畴，是以日本为代表的简易型AGV技术，该技术追求的是简单实用，力让用户在短的时间内收回投资成本。该类AGV完全结合简单的生产应用场合（单的路径，固定的流程），AGV只是用来进行搬运，并不强调AGV的自动装卸功能。由于日本的基础工业发达，AGV生产企业能够为AGV配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGV的成本几乎降到了限。
    自从1913年美福特汽车公司使用有轨底盘装配车，1954年英采用地下埋线电磁感应导向车以来，到九十年代全世界拥有AGV10万台以上。近年来，自动化技术呈现加速发展的趋势，内自动化立体仓库和自动化柔性装配线进入发展与普及阶段。其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，AGV起了无可替代的重要作用，与传统的传送辊道或传送带相比，AGV输送路线具有施工简单、路径灵活，不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。
    AGV的优势:
设备是移动的，且不需要导轨，可以方便地按不同的路线行走；
电源是蓄电池，无驱动噪音和公害，容易维修；
几乎不需要导轨的地基工程，因而施工和改变路线简单；
由于采用安全缓冲器，非接触式障碍物检测及报警装置等，应用起来其安全。
二、哪些领域应用AGV？
    ①.仓储业
    仓储业是AGV早应用的场所。1954年AGV在美的South Carolina州的MercuryMotor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
    ②.制造业
    AGV在制造业的生产线中大显身手，、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
AGV在制造行业的应用 放大图片图2 AGV在制造行业的应用
    ③.邮局、图书馆、港口码头和机场
    在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。中在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。
    ④.烟草、医药、食品、化工
    对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

    ⑤.危险场所和特种行业
    在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，在钢铁行业，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。