AGV小车都有哪些种类？

1 、按导引方式分：

①　电磁导引

电池导引方式是使用早也是多的一种，它在地面下的地槽中埋设电线，由交流频率发生器输入一低压、低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场， AGV 上装有两个感应线圈，可以检测磁场强弱并以电压的形式表示出来。

②　磁带导引

磁带导引和电磁导引的原理很类似，磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。和电磁导引比较来，灵活性比较好，改变或扩充导引路径比较容易，但是比电磁导引更容易受周围金属物的干扰，所以这种导引方式的 AGV 对应用环境要求比较高。

③　激光导引

这种导引方式是在 AGV 行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板， AGV 通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现 AGV 的导引。它的有点事定位精确、且地面无需其它定位设施，导引路径灵活多变，能够适应多种现场环境，是目前许多国外 AGV 生产厂家有限采用的前卫的导引方式。

④　视觉导引

视觉导引有两种方法，一种是利用摄像头实时采集行驶路径周围环境的图像信息，并与已建立的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现对 AGV 的控制。另一种是基于导引线的图像识别方法，利用摄像头实时采集导引线图像，并计算出导引线与小车之间的偏差，从而控制 AGV 沿着预定规划好的导引线行驶。

2 、按驱动方式分：单轮驱动、差速驱动以及全方向驱动

3 、按用途和结构可分为承载式、牵引式、叉车式、托盘式、轻便式、专用式等。

4 、按移栽方式可分为辊道式、侧叉式、链式、推挽式、牵引式、背驮式等，一般可以根据用户的实际需求进行定制化设计。

5 、根据控制形式的不同，可分为智能型和普通型。